但如果对哺乳动物除生殖器和骨盆区域外身体其它部分的触觉刺激也能带来一些性反应、甚至是完全的达到高潮的性反应，也是可以理解的话，那么就会难以相信对动物头、四肢、嘴巴和头部其它部位的刺激在引起性反应之前就已传到腰骶部。更合理的解释是，对哺乳动物上端传感器的刺激是通过胸部和颈部脊髓调节的，然后不仅直接引起身体上部的性反应，还直接引起整个身体的性反应。由于这一方面神经解剖学的复杂性，由于缺乏相关的具体实验，我们能做的只是引起关注并希望就这一点能收集到更多的数据。
我们已经注意到对脊髓任一部分的刺激都会传到整个脊髓，并通过脊髓相应部分的神经影响身体上部的肌肉运动。这些神经与身体上部的肌肉直接相连，并在性反应和高潮中引起它们的行动。
一名在手术中截去腰骶部以上损坏神经的女性截瘫患者的脊髓上部功能的数据表现了一些东西。尽管心理刺激不会引起她的骨盆反应，她说对她身体上部（大约在乳房之间）的触觉刺激能带来达到高潮的性反应。在这一过程中，似乎有神经肌肉紧张的形成和高潮所特有的爆炸似释放，尽管高潮只涉及了身体上部，没有涉及骨盆区域。因为达到高潮的身体部分与大脑相连，因而她感觉到了性激发和高潮的满足感。
还有其它一些例子，能意识到对身体完整部分的触觉刺激，即使这种刺激没有性满足感。就这一点从更多真正的截瘫患者身上积累数据是很重要的。
遗憾的是，医疗记录把真正的截瘫患者和很多只是认为是截瘫但事实上脊髓并未完全切断的病人混淆在一起。有些公布的例子说截瘫患者如果有足够的刺激的话，会突然变得有完全的性反应能力，这可能是因为尽管脊髓受到了严重损伤但从未真正断掉过。是否有真正的截瘫患者仍能自主地控制身体的下部，这一点仍然是有疑问的。把真正的截瘫患者的数据和只是被认为是截瘫患者的数据区分开来是非常重要的。
中枢神经系统，即大脑和脊髓，与具有能接收感觉刺激的外围传感器的输入神经直接相连，通过输出神经能把冲动传导到身体的其它器官，从而影响肌肉动作；自主神经系统不与任何的外围传感器直接相连，触觉传感器或其它感觉器官所感觉到的刺激不能直接引起它的行动。动物自主采取的活动受到中枢神经系统的控制。通常自主神经系统不会自主控制行动。
自主神经系统的交感神经靠近脊髓并与之平行。在整条脊髓上，在它和自主神经系统之间有神经联结，因此对脊髓任何程度的刺激都能引起自主神经系统的行动。通过血液循环的物质像肾上腺素的直接刺激也能引起自主神经系统的行动。多数自主神经系统由遍布全身的纤细而有很多枝条的神经组成，对神经学家来说有时很难精确地确定哪条神经与哪个器官相连。
通常认为自主神经系统是由两个主要部分构成的，包括交感神经群和副交感神经群。尽管生理学家和神经学家都意识到这两个部分是互相作用的，但是两者的作用在很多方面都有显著差异。身体的很多机能都是基于两者之一。从自主神经的角度来说，两部分并不是完全分离的，因为两组神经是平行分布的，而且在有些地方还会交汇。
而且，自主神经系统的交感神经分支提供了一种起激素作用的物质（交感神经素），可以提供与肾上腺分泌或者注射肾上腺同样的效果。交感神经素最具体的作用是影响副交感神经系统，这种作用只要交感神经系统受到刺激就会发生。同样，对副交感神经系统的刺激会分泌乙酰胆碱，它可以对交感神经系统产生影响。这可以解释为什么在很多情绪状态下，动物的反应会包括跟交感神经系统和副交感神经系统都有关的反应。这就是我们在研究性反应的生理学机理中的发现；本书中我们不会试图分析某种性反应特征到底是哪一种神经作用的结果。
实际上，自主神经系统的两部分当其中一部分在性反应过程中受到刺激时会共同起作用，因为大多数处于自主神经控制下的身体部位（心脏、腺体、平滑肌等）都同时分布有交感神经和副交感神经。这两种神经纤维对器官产生对立的作用，因此会产生某种轻微但持续的效果。某个特定的器官就会立刻被刺激或被压抑，取决于（1）神经脉冲的强度，（2）神经脉冲是通过交感神经还是副交感神经起作用。因为这种复杂微妙的关系，我们可以理解当一个器官处于交感神经控制之下时，另一个器官可能正处于副交感神经的控制之下。而且，我们必须记得，大部分自主神经系统可以达到的器官都与中枢神经系统相连，而且受到中枢神经系统的影响。
很多性反应中典型的生理活动可能都不能直接通过反射弧反应。传出脊髓神经通向腰骶部，这可以解释在性活动中有些生殖器、骨盆、下肢的反应。很多性活动主要依赖自主神经系统的作用，因为它使很多腰骶部的神经和其它脊髓区的神经开始活动。有些身体部位，如心脏，在性反应过程中很快就可以有反应，而且很多部位是不受控制的，这些都表明自主神经系统在起作用。
下面是性反应中明显依赖自主神经系统作用的生理现象：
脉搏加快
血压增高
血管舒张
外围血液循环增加
身体部位肿胀
伤口血流量减少
强力呼吸
不规则呼吸
生殖器分泌增多
唾液分泌增多
泪腺分泌增多
胃肠活动受抑制
毛发竖起
瞳孔扩大
射精
这些现象中受副交感神经系统影响的要多于受交感神经系统的影响。
自主神经系统跟腰骶部神经一样，在哺乳动物中由来已久。因此，人类和人以外的哺乳动物在性反应中的相似性，可能是因为这两种神经系统是对人类性反应起主要作用的神经系统。人类性反应的生理原理跟人类更加发达的大脑关系较小。
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