椭圆曲线在数学当中有很广泛的应用,在其计算方面也有很多的算法出现。J.E.Cremona的《Algorithms for Modular Elliptic Curves》就是这方面的一本著作。这本书主要分为两大部分:一部分介绍一种基于模特征来计算阶为N的椭圆曲线的算法,另一部分则介绍一些能够计算椭圆曲线的某些算术量的算法。与Tingley的方法相比,书中介绍的算法有一个重要的优点。对于Γ0(N)在扩充上半平面上的作用的基本域,我们并不需要了解其确切的几何形态。也就是说,对于合数N,只需要考虑其素因子就行了。另一部分计算的量包括最小方程、秩、挠元素、Mordell-Weil群的生成元等等。
一、椭圆曲线的基本定义和一些术语
在Q上定义的椭圆曲线E满足Weierstrass方程:
y2+a1xy+a3y=x3+a2x2+a4x+a6
其中的参数ai都是有理数。特别地,如果这些ai都是整数,则称E为定义在Z上的椭圆曲线。椭圆曲线也可以简单记为[a1,a2,a3,a4,a6]。除了这些定义的基本量之外,还可以定义一些辅助量,最重要的是不变量c4,c6,判别式Δ,以及定义为c43/Δ的j-不变量。j-不变量在同构下是保持不变的,而最常见的同构通过坐标变换来实现。在所有定义在Z上的模型中,使得Δ的绝对值最小的被称为E的整体最小模型。每一条定义在Q上的椭圆曲线,都存在唯一这样的模型。这一事实说明,要分辨不同的曲线是比较容易的。
一个典型的问题是,当给出不变量c4和c6时,是否存在Q上的曲线以它们为不变量?进一步地,是否为最小模型?Kraus给出了这个问题在同余意义下的充要条件,被称为Kraus条件。也有相应的算法,根据给出的符合Kraus条件的整数对,来计算最小模型。另一个重要的定义是模椭圆曲线:Q上的椭圆曲线E被称为模椭圆曲线,如果存在非平凡映射Φ,将某条模曲线XG映到E。
二、基于模特征的椭圆曲线算法
1.准备工作:定义、性质等。
首先要说明考虑对象,也就是扩充的上半平面:H*=H∪Q∪{∞},其中H={x+iy|y>0}。群PSL2(R)在上半平面有一个分式线性变换,取Γ=PSL2(Z),则其生成元为S和T,即映射z→-1/z和z→z+1对应的变换矩阵。其基本域,则是z的实部绝对值不超过1/2,z的模又不小于1的区域。XG=G\H*记为商空间,需要注意的点有尖点和椭圆点。G的权为2的尖点形式构成的空间记为S2(G),这些尖點形式f指的是上半平面的全纯函数,满足一定的条件。其中f|M=f,任取M∈G。在无穷远处的情况则需要另外定义,涉及到f的Fourier展开。
该方法计算的基础是Riemann面XG的同调,我们需要通过对曲面上的闭路进行积分,得到尖点形式f的周期。这样可以给出一个H1(XG,Z)的几何定义:将XG的所有闭路视为生成元,得到一个Abel群。其中两条闭路等价,当且仅当一条可以通过连续变换成为另外一条。以下给出模特征的定义:设α,β∈H*是在群G作用下等价的点,则从α到β的光滑路径能够投影到商空间的闭路,那么将决定一个整同调类,将这一同调类称为模特征,记作{α,β}。由此可以将f(z)从α到β积分,并将该积分乘以2πi的值定义为尖点形式的周期If(α,β)。如果α和β是任意的,则通过映射f→If(α,β)能够定义H1(XG,R)上的模特征。可以定义一个R-双线性函数,给出S2(G)×H1(XG,R)→C的一个对偶映射。
令J为行向量为(-1,0)和(0,1)的2×2矩阵,Γ的子群G称为实类型,如果J能够将G正规化。也就是说M∈G和M的伴随矩阵M*∈G等价。通过取负共轭数的方法可以定义映射z*,这一映射可以推广到{α,β}上。类似地可以定义f*,其Fourier系数是f的相应系数的共轭。从而可以得到一个重要的结论:H1(XG,R)可以分解为映射*的特征值分别为1和-1的特征子空间的直和。这样的话,就可以通过处理H+来处理H上的问题,维数降低了一半。
有了以上的工作,不难发现任意H1(XG,Z)的元素γ均具备形式{α,Mα}。考虑最重要的同余子群Γ0(N):所有左下角元素为N的倍数的2×2矩阵。根据Manin-Drinfeld定理,如果G是Γ的同余子群,则对任何尖点对α,β,都有{α,β}∈H1(XG,Q)。使用Hecke算子,也可以说明当G是同余子群时,S2(G)具有有理数结构。也就是说,存在一组基,它们的Fourier系数全是有理数。这一有理结构的重要性在于,可以确定发现的曲线确实是在Q上定义的。考虑上半平面的三角剖分,可以定义边界映射δ,记其核为Z(G)。如果定义B(G)为(M)+(MS)和(M)+(MTS)+(M(TS)2)张成的子空间,那么可以定义H(G)=Z(G)\B(G)。通过Manin的重要结论,H(G)和H1(XG,Q)是同构的。要用这个结论计算同调的话,需要寻找子群G的右陪集表示,也需要设法考察尖点的G-等价性。
如果将问题具体到Γ0(N),可以考虑M-特征。定义等价关系:(c1,d1)与(c2,d2)等价,当且仅当c1d2和c2d1模N同余。这种被记为(c:d)的等价类称为M-特征。而所有M-特征组成的集合到Γ0(N)的右陪集代表系有一个双射。因此如果计算ker(δ),需要判断两个尖点是否Γ0(N)-等价。通过对这种等价性的分析,可以发现H(N)是由M-特征给出的。通过考虑c和d与N的最大公约数,能够给出所有不等价的M-特征。之后可以在这些M-特征的自由生成元上计算映射δ,并考察其尖点等价性。记亏格为g,那么可以将H(N)的元素视为Z2g中的向量。在模特征和M-特征之间,可以通过简单的映射进行转换。
2.Hecke算子和其他算子、Heilbronn矩阵。
对于不能整除N的素数p,可以定义作用在模特征上的Hecke算子Tp,这一算子也可以定义在S2(N)上。具体作用为{α,β}→{pα,pβ}+{(α+r)/p,(β+r)/p}其中r对所有r(modp)求和。而(f|Tp)(z)定义为pf(pz)+f((z+r)/p)/p,其中r从0到p-1求和。另一个需要考虑的算子则是对合算子Wq,其中q是能够整除N的素数。令α是N的素因数分解式中q的次数,再令qαxw-(N/qα)yz=1。那么Wq可以用行向量为(qαx,y)和(Nz,qαw)的矩阵表示,其行列式为qα,并且将Γ0(N)正规化。由于在Hecke代数的意义下,之前提到的特征值分别为±1的特征子空间彼此同构,因此只需要在一个空间上计算Hecke算子的特征值即可。endprint
另一个重要的概念是Heilbronn矩阵,这是M2(Z)中的一个有限矩阵集Rp,其行列式为p。因此Tp在M-特征上有一个作用,通过取所有M∈Rp来实现。其具体定义是:行向量为(x,-y)和(y1,x1),行列式为p,并且满足以下条件之一:(1)x>|y|>0,x1>|y1|>0,yy1>0;(2)y=0,y1
由于Hecke算子具有的性质,可以先考虑在H+(N)上的工作。首先可以将Γ0(N)稍作变形,添加条件ad-bc=±1,同时也可以定义在这个新的群上的等价关系。这样的话H+(N)中的特征向量可以与S2(N)中的特征形式相对应。那么通过计算Hecke算子的特征值,可以间接得到f的Fourier系数。事实上,S2(N)是一个维数为g的空间,g为亏格。
接下来的问题,是定义“新形式”和“旧形式”。对N的真因子M和g∈S2(M),考虑N/M的因子D以及g(Dz),它们张成的子空间被称为“旧形式”,其正交补则被称为“新形式”。考虑Af=C\Λ,其Hecke算子的特征值和f的Fourier系数均为有理数,被称为有理“新形式”。于是可以定义周期格Λf,并且由Ef=C\Λf,得到相应的椭圆曲线。通过对Hecke特征值的计算,可以得到f的Fourier系数。
3.基于模特征的算法说明。
(1)详细步骤
要计算出阶为N的模椭圆曲线,需要经过下面五个步骤:
①通过M-特征和它们之间的关系表出空间H+(N);
②计算足够多的Hecke算子和对合算子在H+(N)上的作用,找到一维特征子空间,并且其特征值是有理数;
③找到周期格Λf的整数基,对于每个新形式f,用尽可能高的精度计算其周期;
④根据整数基,计算椭圆曲线方程的系数;
⑤计算L(Ef,1)/Ω(f)和L(Ef,1)的值
(2)对于第一阶段的说明
用M-特征的方法,可以将H+(N)用Qg来表示。在辨别“旧形式”的过程中,可以通过积累的形式建立一个数据库,其中储存“新形式”和它们对应的第一个Hecke算子的特征值。在分解H+(N)之前,已经获得了这些数据:对于N的真因子M,S2(M)中新形式的个数;对每个新形式g,对应的Wq和Tp的特征值,其中q取遍所有整除M的素数,p则是一些不能整除N的素数。同时可以推广Wq的定义:当q不能整除N时,相应的α取为0。通过相应的性质,可以由数据库得到完整的集合,即对任意T和W具有相同特征值的子“旧形式”。如果子空间完全由旧形式组成,则将它丢弃;否则就找到了一个符合条件的有理新形式。在具体操作当中,比较可能遇到的问题是在高斯消元法过程中出现的溢出。对于比较大的素数P,可以采取在Z/PZ上处理的方式。在之后的计算中,将只会考虑到子空间,相应的向量也会被投影到子空间上的向量所代替。
通过Mellin变换,可以得到L函数L(f,s),它可以写成Dirichlet序列的无穷级数的和。这一函数是新形式f和模椭圆曲线Ef之间的重要桥梁,一个重要的结果是L(f,s)=L(Ef,s)。L函数的重要性还在于,根据Birch-Swinnerton-Dyer猜想,L(E,s)的零点的阶和E(Q)的秩相同。以Ω0(f)记f的最小实周期,如果周期格为矩形,则定义Ω(f)为它的2倍,否则和它相等。进而可以推得L(f,1)/Ω(f)的表达式,此式与BSD猜想是相关的。
接下来就要考虑Fourier系数的计算,这与Hecke特征值的计算关系很大。表达式中一些参数的计算有赖于对模特征的分析:需要将模特征表达为M-特征的线性组合,然后将它们投影到f对应的子空间上。但如果能够事先得到一个p0和n(α,p0,f),通过在H+(N)上的计算,可以获得一个与p不相关的比值表达式。这样的话只需计算相应的n(α,p,f),就可以得出ap。在实际操作中,如果所有有理新形式均满足L(f,1)非零。此时的策略是先确定一个界,并对所有在范围内的ap进行计算。这样在第一阶段计算结束之后,得到了S2(N)中新形式f的数量。而对每个f则有如下信息:L(f,1)/Ω(f)的表达式;所有q的W算子的特征值;大量的p对应的Hecke特征值。
(3)对于第二阶段的说明
这一阶段的主要任务是对每一个新形式计算周期格,这一工作必须在H(N)上进行。对于所有的p和q,需要计算两个向量,分别是*算子特征值分别为±1的向量,分别记为v+和v-。因此可以考虑Λf在Z上张成的形态,可以找出它们的整数基。通过v+、v-和Z上的Euclid算法,可以计算出所需要的基。实现计算过程有两种方式:一种是直接计算法,一种则是基于二次特征的间接算法。
直接法是通过取简单的回路γ,其中γ满足v+γ和v-γ都非零。通过对积分的分析,以及适当选取α和Mα的值,能够得到相关的周期表达式。但这个无穷和面临的一个问题是,如果想要得到足够精确的周期,是要计算很多项的。在用这个方法计算的时候,需要如下数据:形式(1或2,根据之前对Ω(f)的定义而来)、M(满足γ={0,M(0)})、v+γ和v-γ。间接法的思路则是通过计算L(f,1)和L(f,1)/Ω(f)的值来得出周期,首先要得到L(f,1)的積分形式表达式。之后取l为不能整除N的奇素数,再取l的二次特征。定义了相关的函数之后,可以通过具体的计算,得出之前直接法计算时需要的量。为了节省时间,很多时候并不计算太多的特征值,而是在c4和c6基本接近整数时,就取最接近的整数作为其值。间接法所需要积累的数据,和直接法所需的数据基本类似。r阶导数L(r)(f,1)的计算也是非常关键的,这部分的计算利用到一个函数序列。一般来说,r的值不会超过2。在秩更高的情况下,并没有很好的办法来决定高阶导数是否为0。
最后一个部分就是得到具体的椭圆曲线方程了。在获得周期ω1和ω2之后,将τ设定为二者的比值。需要注意τ的近似过程中可能出现的问题,否则在某些情况下算法无法终止。令q=e2πiτ,通过含有q的无穷级数的方式,可以计算出c4和c6的相应值。通过这两个量,可以最终得到椭圆曲线方程中的系数。根据Tate的算法,可以确定该曲线的阶。
之后作者给出了几个例子:第一个例子N=11是最初的非平凡的情况;N=33则遇到了一些复杂的M-特征;N=37则需要采取不同的方法来计算特征值;最后取N为平方数49的情况。在这些例子当中,比较大的问题就是计算规模,而大部分消耗时间的部分都来自高斯消元法,另一个耗时间的部分则是需要计算大量的特征值。
三、其他算法的简单介绍
Tate算法除了验证阶之外,还能验证最小性。另一个问题是关于Mordell-Weil群的计算,主要有三个方面:一是根据Mordell的定理确定的群结构来寻找挠元素,在这个步骤当中,必要的性质使得有限步的检验就可以完成该工作;二是计算其生成元,关键是寻找无限阶的元素;三则是秩,这也是Mordell-Weil群的相关计算中最困难的部分。秩的计算涉及局部可解性和整体可解性,书中介绍了两种下降算法,分别利用2-同源关系和更通用的下降算法。在这个算法中需要采取新的不变量I和J,并决定对应的四次形式。在经过平凡性、等价性等检测之后,将I和J表示的方程代换回原形式即可。
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