吉意

　　怀惴梦想，

　　挑战一个全新的科研领域

　　在世界无人设备家族中，空中无人机、地面无人驾驶汽车的发展风生水起。鲜为人知的是，在浩瀚的海洋和江河之上，中国一名叫彭艳的80后女科学家正领航着无人艇的发展。

　　彭艳于1981年出生在山东沂蒙老区的一个农民家庭。“我家生活不宽裕，父母起早贪黑做豆腐，下午卖完豆腐再去附近工厂打零工，一天只能挣十几元钱。即便生活压力再大，父亲对生活依旧充满热情。“爸爸经常带着我和姐姐跑到东边马陵山上，抓野兔、看远处的风景，生活总是充满乐趣。”父亲身上那种不畏困难、热爱生活的勇气，给了彭艳强大的精神支撑。

　　2000年，彭艳以优异的成绩被沈阳建筑大学电气工程及其自动化专业录取。大学期间，彭艳坚持勤工俭学。“寒暑假和周末，我就骑着二手自行车在城市中穿梭，一天做四五份家教。虽辛苦但很快乐。”四年后，彭艳考上了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室硕博连读，并选择了智能无人艇作为研究方向。

　　经常有人好奇地问彭艳：“你这个高材生为什么选择研究海洋智能无人艇这项极冷门的课题？”彭艳笑着回答：“其实，与无人艇结缘，是源自我对蓝色海洋的痴迷与敬畏。”从学生时代起，她就对海洋有一种特殊的情结，对工科也非常感兴趣。“我国是个海洋大国，而我们致敬它的方式，就是开展智能无人艇的技术研发。”那场中日甲午海战，中国装备落后造成致远舰沉没，邓世昌等爱国人士英勇捐躯，这一幕也深深刺痛着彭艳。“居安岂敢忘危？科技是海洋强国的核心竞争力，所以我选择了研究海洋智能无人艇。无人机、无人车已经有很多人在研发了，我想挑战一个更新奇、潜力更大的领域。”彭艳从小胆子比较大，也敢于突破，她相信任何事只要肯做，就有可能成功。

　　2008年，彭艳博士毕业就开始在大洋大海边测试无人艇，参与到了上海大学国家重点学科罗均、谢少荣教授的团队，从事智能无人艇和仿生控制方面的研究。谢教授感叹：“彭艳特别认真，做事特别钻研，身上有一股拼劲儿。”2010年10月上海大学无人艇工程研究院成立，年轻的彭艳被任命为执行院长。领导找她谈话：“彭艳，你可要挑起这副担子，组建一个团队，干出个样子来！”彭艳郑重地答应了，压力也随之而来。

　　带领团队，

　　在大海里练就攻关能力

　　到任后，彭艳组建的科研团队有一个别出心裁的名字：“精海”团队，寓意用精卫填海的精神，披荆斩棘去开拓无人艇事业，填补国内空白。最初，无人艇的研发在国内还属前沿领域，可供借鉴和参考的经验很少，全靠自己摸索。起初无人艇在避障、感应等方面经常出现问题。后来彭艳悟出：为了使产品性能更可靠，让无人艇能在海上平稳地“跑”起来，最后能精准执行任务，都离不开海测。从关键技术突破到工程应用，需要大量的海测。海测过程中，我们科研人员坐着工作船跟在无人艇后面一起出海，在海上一蹲守就是半天甚至一天。有时还会撞上礁石或养鱼设施等。“一年中彭艳和团队成员有近半年的时间在海上，平均两个月就有一次海试，足迹遍布东海、南海、黄海。

　　海上环境十分恶劣，冷风吹、海水泡，还要能忍得住晕船、耐得住寂寞。”我们冬季经常要下水作业，最冷的时候在救生衣里还要穿上羽绒服，外加一件大衣，才能勉强承受。夏天常被晒到脱皮。而最难受的还是晕船。“彭艳描述他们工作的常态就是一边吐得昏天黑地，一边坚持完成试验任务。一次，她因晕船吐得厉害，几个同事便把她强架进船舱内，但彭艳只休息了片刻，待稍微平复又立即投入工作。2012年彭艳怀孕7个月时，眼看着海试进入关键时期，她挺着大肚子、带上婆婆、扛着羽绒服、外披军大衣赶到海边。家人都很理解支持她。她说，希望给孩子树立一个榜样。“后来随着儿子出生、成长，我经常告诉他，这不仅是妈妈的一份工作，更是妈妈从小的梦想。”怀孕那段时间，同事们都劝她注意休息，彭艳则听不进去，尤其是在无人艇海试的关键阶段。

　　彭艳与“精海”团队在探讨

　　彭艳说：“我们最宝贵的不只是做出了多少艘无人艇，而是有一支心特别齐的团队。”每一个“精海”系列无人艇的诞生，对团队来说，都像孕育出一个充满希望的新生命。“精海”团队很年轻，平均年龄32岁。作为团队的带头人，彭艳觉得，团队里除了小伙子，就是“女汉子”，大家在一起没日没夜地研究，为研制复杂水域无人自主测量装备奠定了重要理论和技术基础。“没想到，这些80后、90后的年轻人特别能吃苦。”他们既能探索国际学术前沿，又具有追求极致的工匠精神，使整个团队充满着活力和凝聚力。无人艇是个大系统，每次出海都要十几人至二十人相互协调。“我是男孩子性格，细不是我的强项，但我会做战略，抓好关键点，发现大家的特长，把每个人的优势都释放出来，取长补短，整个团队就可以所向披靡。”

　　“精海”系列无人艇实现了中国无人艇在南海巡航和南极科考等关键领域从无到有的应用，正是用一种“精卫填海”般的精神换来的。就这样，十年磨一剑，千余次海试后，彭艳团队研发的“精海”系列无人艇填补了国内空白，获奖无数。国外一位顶尖科学家指出：“中国在无人艇领域取得了很大的进步，其中最令人瞩目的就是中国的精海系列。”

　　攻坚克难，研制

　　“精海”9个系列无人艇

　　中国有7千多个岛礁，有数十万平方公里的海域深度还不到5米，在这些岛礁周边测绘海图，用吃水深的海测船是不行的，这个只有用无人艇来解决。无人艇吃水很浅，能够实现自主航行、自主避障、自主进行岛礁测绘。但无人艇对岛礁的测绘，在技术上也面临着不少困难，彭艳和团队攻克了一个又一个的难题。

　　无人艇是在海面上移动的机器人。2013年，彭艳带领课题组研发的“精海1号”无人艇一鸣惊人：随中国海事166海巡船赴南海巡航，承担了对南海诸岛礁海域的测量和检测任务，还完成了勘察相关航路、检验海图等航海资料准确性的工作。实现了我国无人艇在南海的第一次应用。此后，彭艳的“精海”系列无人艇屡立奇功。精海8号作为一艘轻量型无人艇具有路径规划、导航避障、目标识别等功能，执行任务全面。2017年8月，彭艳率队参加中国第一届无人船国际比赛，荣获大赛“优秀技术奖”，获世界机器人大会组委会特别奖。“精海”系列研制居世界先进水平。2018年1月，“桑吉”轮油轮在东海撞船沉没，彭艳紧急率无人艇赶赴现场，仅半个小时，就成功完成对沉没海域的应急探测。为打捞“桑吉”轮和这次事故的后续处置提供了珍贵的一线数据支持。“在国家需要的时候，我们的科技成果随时可以发挥作用，我觉得特别自豪。”“桑吉”轮事故应急处置回来后，彭艳几天没见的7岁儿子快步上前抱着她说：“妈妈，我想你，我也要和你一起做无人艇。”“好儿子，乖！”彭艳紧紧地抱着儿子潸然泪下……

　　团队成员说“彭院长”有“两个孩子”，即无人艇与儿子。彭艳听后哈哈大笑：“没错，我是有两个孩子。儿子2012年出生，可以说我们母子俩都是伴着无人艇成长的。孩子还在肚子里时，我就整天跑去单位做研究，就当这是自己给孩子的胎教，希望他长大后像我一样热爱科學。儿子出生不满5个月，我就带上他和婆婆一起出差。”在海上时，彭艳就把儿子“寄存”到实验室旁的“亲子间”，女同事们带去各种玩具，让玩具陪伴儿子。每次半夜收工，儿子总是以各种姿态在那张躺椅上睡着了。“无人艇与儿子，我都爱！”其实，儿子就是想和妈妈在一起，但更多的时候彭艳不能陪着儿子。小学放暑假时，儿子总是说：“妈妈你带我去无人艇吧”。“我带孩子加班甚至出差，或者一个多月见不到孩子，都成了家常便饭。”

　　从事无人艇研制工作以来，彭艳荣誉满冠，她的名字威震全球业界。2019年《花开中国——时代女性盛典》“三八”国际妇女节特别节目，彭艳作为中国杰出女性的四位代表之一，受邀参加了这一盛典。现场，她和团队中的“精海十大女将”首聚公演，齐声唱响《铿锵玫瑰》，将科技女性璀璨的“精海”力量演绎得淋漓尽致……2019年7月，彭艳来到上海大学研究生开学典礼现场发言，勉励大家：人生是寻找自我，成长自我，实现自我价值的过程。谈到未来，彭艳信心满满地说：“我将站在世界前沿，和一大批有海洋情怀的科研人员，一起攻坚克难，为新时代海洋强国战略贡献力量。”

　　摘自《伴侣》