任务当天，谢泼德吃了早餐，穿好宇航服，坐在航天器中等待火箭发射。等着等着，他尿意袭来，火箭发射却因天气不佳而一拖再拖。他终于憋不住了，只好向指挥中心请求指示，在宇航服内解决了问题——就这样，谢泼德成为第一位在航天器中尿裤子的人。此后，宇航服才被逐渐改良。
如果想上“大号”怎么办？在以往十几分钟到几个小时的太空飞行任务中，宇航员还可以忍耐，但到了阿波罗载人登月计划，宇航员需要在太空待好几天。为此，工程师们设计了专用的粪便收集袋。
这种粪便收集袋也被戏称为“阿波罗袋子”，需要粘在屁股上使用。
宇航員们每次排便，都要在狭窄的太空舱里把衣服裤子脱掉，把袋子粘在屁股上；方便完后，还要往袋子里加入杀菌剂，揉捏袋子以充分混合，再套一层密封袋。整个过程极其麻烦，大约要花一个小时，凡是体验过的人恐怕都留下了心理阴影。
为了在返回时减轻重量，阿波罗计划的宇航员们还把这些收集袋留在了月球表面，共计96袋。在美国未来的登月计划中，任务目标之一就是回收这些袋子。
1967年，苏联开始建造联盟号飞船，宇航员们终于用上了厕所，不过它看起来更像一个吸尘器。
由于处在失重环境中，太空厕所需要用吸力来代替引力，以免排泄物飘浮起来。如今，国际空间站中的马桶也采用气流吸出排泄物，还能通过旋转扇叶将固体、液体废物分离，比过去有了很大的进步。
国际空间站目前有两个厕所，分别位于美国和俄罗斯的舱室中，但同在空间站这个“大家庭”的美俄宇航员在厕所问题上可不怎么和谐。
2003年，俄罗斯开始向美国宇航局收取厕所使用费；以牙还牙，美国则不准俄罗斯宇航员使用美方的厕所。
空间站的马桶使用起来远没有地球上的舒适，它的开口大小只有普通马桶的1/4，要瞄准并不容易。所以，旁边还有一个假马桶，里面装了摄像头，宇航员在上厕所之前需要用它来练习一下，通过显示屏确认自己是否对准，然后记住这个位置，再换到真马桶上。
这还不是最令人难受的，空间站马桶曾多次出现故障，这时倒霉的宇航员就只能用回以前的粪便收集袋了。甚至有宇航员表示，他们有时得用手抓住飘在空中的粪便。
如今，美国宇航局正在开发新一代的太空马桶，它被称为“通用废物管理系统（UWMS）”，造价高达2300万美元，约合1。5亿元人民币。
为什么人们要大费周章地制造太空马桶？
人的粪便中可能含有大肠杆菌等致病细菌，一旦清理不及时，细菌就会随着粪便在舱内飘浮，旺盛生长，使宇航员患病。制造密闭性更好、使用更便捷的马桶，不仅有利于宇航员的身体健康，还能减少他们的麻烦和时间的浪费，将更多精力放在科研探索等任务中。
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