9月18日凌晨，琼纵二支队指战员们按部署悄悄进入伏击阵地。覃威逐个阵地检查，再次交代任务，强调保持肃静，注意隐蔽。但日上三竿还不见敌踪影，游击队员们焦急起来，覃威心里也有些打鼓，但他不动声色，小声吩咐大家耐心等待。直至中午，还是不见敌军车辆。是敌改变行动规律还是走漏了风声？覃威仔细回顾行动经过，再次检查阵地，认为没有暴露，于是下令就地用饭，继续等待。16时，覃威召集干部开会，决定即使敌不来，也待太阳落山后再撤，以免被敌发现作战意图，影响今后行动。18时，就在大家都以为日军车辆不会出动时，从文昌方向传来汽车的发动机声。覃威立即传令准备战斗。大家屏息静气，紧盯文昌方向。待日军车辆慢慢从弯道露头，游击队员们发现竟有8辆之多。覃威一惊，一下来这么多，打不打？打，敌力量太强，无法歼灭；不打，部队离公路太近，容易暴露。眼看日军车辆就要到达竹崀桥头，覃威果断传令：将前两辆车放过桥，第4中队将第3辆车打瘫在桥头，卡住后面车辆和敌人，不惜代价封死竹崀桥，迅速消灭前两辆车上的敌人。

　　第3辆日军车辆一上桥，第4中队突然开火，迅速将其打瘫在桥上，后面日军车辆与敌人顿时都被堵住。几乎同时，敌第1辆车压上地雷被炸瘫，游击队员们用机枪、步枪向前两辆车猛扫，车上敌人死伤近半，活着的跳下车来，利用车辆和公路旁水沟拼命顽抗，但公路两面的游击队员利用交叉火力，压得敌无法抬头，既无处可躲，也无路可逃，只能垂死挣扎。一阵手榴弹爆炸后，游击队员们冲上公路，很快将剩余敌人彻底消灭。此时，被堵在桥南的敌人纷纷下车，一面用机枪、掷弹筒支援桥北，一面在猛烈火力掩护下涉水过溪，企图从侧后迂回包抄游击队。覃威发现这一情况，命令部队向涉水过溪的敌人猛烈扫射，同时令部队迅速撤离。天色渐渐暗下来，游击队很快消失在暮色下的树林中。桥南日军涉溪来到桥北，害怕再中埋伏不敢追击，只好收拾死尸，灰溜溜地逃回文昌。

　　竹峎桥战斗是琼崖抗战史上一场最精彩的伏击战！